[实用新型]一种自定位锁螺丝机有效
| 申请号： | 201721682250.3 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN208427945U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杜进团;赖雄华;饶富林;连善良 | 申请（专利权）人： | 厦门控智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自定位锁螺丝机，包括阻挡外圈、第一工位、锁螺丝工作平台、第二工位、四轴机器人、设备外罩、机器人第四轴、可视定位器，所述锁螺丝工作平台的上方设置有设备外罩。本实用新型的有益效果是：本实用新型锁螺丝机构，由四轴机器人带电批进行锁螺丝，螺丝来料是导管重力供应方式，四轴机器人工作范围大，柔性高，可以适应较大范围尺寸的产品锁螺丝；可视定位器对产品进行视觉定位，确定锁定的位置，让机器人得到精准位置，对完成的产品进行视觉检测，确认螺丝均有锁定完成，如果有漏锁，发信号让机器人补锁；双工位旋转机构，锁螺丝和产品上下料分开不干扰，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 本实用新型 四轴机器人 机器人 工作平台 设备外罩 锁螺丝机 定位器 自定位 工位 可视 锁定 锁螺丝机构 供应方式 视觉定位 视觉检测 旋转机构 上下料 双工位 带电 导管 阻挡 | ||
【主权项】：
1.一种自定位锁螺丝机，包括阻挡外圈（1）、第一工位（2）、锁螺丝工作平台（3）、第二工位（4）、四轴机器人（5）、设备外罩（6）、机器人第四轴（7）、可视定位器（8），其特征在于：所述锁螺丝工作平台（3）的上方设置有设备外罩（6），所述锁螺丝工作平台（3）的上表面设置有第一工位（2）和第二工位（4），所述第一工位（2）和第二工位（4）并排安装，所述设备外罩（6）的顶部设置有可视定位器（8），所述设备外罩（6）的内侧壁设置有阻挡外圈（1），所述机器人第四轴（7）的一端安装在设备外罩（6）的另一侧内壁上，所述机器人第四轴（7）的底端安装有四轴机器人（5），所述四轴机器人（5）包括上移动驱动电机（51）、机器人第二轴（52）、锁螺丝机（53），所述上移动驱动电机（51）和机器人第四轴（7）通过转动轴连接，所述上移动驱动电机（51）的底端和机器人第二轴（52）的一端通过转动轴连接，所述机器人第二轴（52）的另一端通过转动轴连接用锁螺丝机（53）。
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