[实用新型]一种全自动上片设备有效
| 申请号： | 201721685410.X | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207511444U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 桂志远 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区正意玻璃机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528308 广东省佛山市顺德区伦教熹*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全自动上片设备，包括由第一活动部件、第二活动部件和第三活动部件组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于机架上；机架上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；伺服升降机构驱动第一活动部件升降运动；伺服伸缩机构驱动第二活动部件相对机架和/或第一活动部件往复运动；伺服摆动机构驱动第三活动部件相对第二活动部件往复摆动，第三活动部件上设置有吸盘；机架上倾斜设置有上片载板，上片载板下方设置有输送线，第二活动部件带动第三活动部件伸缩在上片载板表面。本结构代替了人工搬运玻璃，提高了上片效率，并提高了生产安全性；此外，降低工人的劳动强度，人工成本降低，保证玻璃上片工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 活动部件 上片 伺服 伺服升降机构 摆动机构 伸缩机构 活动臂 驱动 载板 吸盘 本实用新型 生产安全性 倾斜设置 人工搬运 人工成本 升降运动 往复摆动 载板表面 玻璃 输送线 伸缩 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全自动上片设备，其特征在于：包括由第一活动部件(1)、第二活动部件(2)和第三活动部件(3)组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于机架(4)上；所述机架(4)上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；所述伺服升降机构驱动第一活动部件(1)升降运动，使上片活动臂整体相对机架(4)升降运动；所述第二活动部件(2)滑动式设置于第一活动部件(1)上，伺服伸缩机构驱动第二活动部件(2)相对机架(4)和/或第一活动部件(1)往复运动；所述第三活动部件(3)铰接于第二活动部件(2)上，伺服摆动机构驱动第三活动部件(3)相对第二活动部件(2)往复摆动，第三活动部件(3)上设置有吸盘(5)；所述机架(4)上倾斜设置有上片载板(6)，上片载板(6)下方设置有输送线，第二活动部件(2)带动第三活动部件(3)伸缩在上片载板(6)表面。
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