[实用新型]一种自动化通用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种自动化通用机械臂，其结构包括底座、驱动器、电机、后臂、前臂、机械手、液压支撑杆、转动器、电缆线，所述底座呈“┘”型，分为上下两部分，下部为圆形，上部呈“ρ”型，两者对接处通过嵌合焊接连接，所述后臂侧方表面上方经转动器贴合贯穿活动连接前臂底部表面边沿下方，所述前臂侧方表面一端紧固连接电机侧方表面末端，前臂呈“┯”型。本实用新型设有液压支撑杆，同时在后臂和前臂摆动时，支撑杆主体通过活塞在液压缸内做活塞运动，使支撑杆主体经滑槽从管体伸出，通过管体和支撑杆主体支撑前臂和后臂带动机械手取物，避免在取物时支撑力不足，有效提高工作效率。

主权项

1.一种自动化通用机械臂，其结构包括底座（1）、驱动器（2）、电机（3）、后臂（4）、前臂（5）、机械手（6）、液压支撑杆（7）、转动器（8）、电缆线（9），所述底座（1）呈“┘”型，分为上下两部分，下部为圆形，上部呈“ρ”型，两者对接处通过嵌合焊接连接，其特征在于：所述后臂（4）侧方表面上方经转动器（8）贴合贯穿活动连接前臂（5）底部表面边沿下方，所述前臂（5）侧方表面一端紧固连接电机（3）侧方表面末端，前臂（5）呈“┯”型，所述底座（1）顶部侧方表面设在后臂（4）底部表面末端，所述机械手（6）顶部表面嵌入贴合于前臂（5）侧方表面表面一端，所述电缆线（9）外侧表面贯穿后臂（4）内侧表面嵌入前臂（5）侧方表面边沿，底部表面末端设于驱动器（2）侧方表面中央；所述液压支撑杆（7）由管体（701）、支撑杆主体（702）、对接器（703）、滑槽（704）、活塞（705）、液压缸（706）组成，所述管体（701）底部表面末端中央焊接设于对接器（703）顶部表面末端，内侧表面活动连接支撑杆主体（702）外侧表面边沿，所述支撑杆主体（702）顶部表面末端螺纹连接对接器（703）侧方内侧表面，所述对接器（703）侧方表面分别螺丝贯穿紧固连接前臂（5）底部表面中央和嵌入于后臂（4）侧方表面中央，所述滑槽（704）两侧外侧表面固定连接管体（701）内侧表面，内侧表面间隙配合支撑杆主体（702）外侧表面边沿，所述支撑杆主体（702）侧方表面末端设有活塞（705），外侧表面设在液压缸（706）内，所述液压缸（706）外侧表面嵌合于管体（701）内侧表面底部。