[实用新型]机械臂的电机走线结构及其机器人有效
| 申请号： | 201721689197.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207930696U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;李世利;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂的电机走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)设置有主动盘(11)；一旋转支架(100)，所述旋转支架(100)的上端面固定在所述主动盘(11)上；第二电机(2)，所述旋转支架(100)的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机(2)；所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出，穿过所述旋转支架(100)中心孔(101)，连接到第二电机(2)的端口上。线材在围绕机器人机械臂智能电机输出轴中心旋转出线目的的同时，做可以从机器人机械臂智能电机输出轴中心出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 旋转支架 机械臂 机器人机械 智能电机 走线结构 输出轴 主动盘 线材 电线 出线 嵌套 从机器人 运行过程 中心旋转 上端面 中心孔 下端 支架 拉扯 摩擦 穿过 安置 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂的电机走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)设置有主动盘(11)；一旋转支架(100)，所述旋转支架(100)的上端面固定在所述主动盘(11)上；第二电机(2)，所述旋转支架(100)的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机(2)；所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出，穿过所述旋转支架(100)中心孔(101)，连接到第二电机(2)的端口上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721689197.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：模块化直接扭矩控制康复机器人关节
- 下一篇：一种便于固定的接合臂
