[实用新型]一种复合式履带底盘悬挂结构有效
| 申请号： | 201721690167.0 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207670519U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 邵庆然 | 申请（专利权）人： | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 王鹏 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合式履带底盘悬挂结构，包括克里斯蒂悬挂组件、车体大架组件和双臂悬挂组件；所述克里斯蒂悬挂组件通过所述双臂悬挂组件与所述车体大架组件连接。本实用新型适用于对颠簸敏感的履带底盘机器人设备，通过克里斯蒂悬挂组件和双臂悬挂组件的复合，增强了履带底盘的避震效果，独特的复合式履带底盘悬挂结构可以实现双臂悬挂组件在不受履带包覆力的情况下，从容设置减震器参数，并根据底盘应用方向进行配置减震预压阻尼等参数，来优化避震性能。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂组件 底盘 复合式履带 双臂 悬挂结构 本实用新型 大架组件 履带底盘 车体 减震器 减震 机器人设备 避震性能 应用方向 包覆 避震 履带 预压 颠簸 复合 敏感 配置 优化 | ||
【主权项】：
1.一种复合式履带底盘悬挂结构，其特征在于，包括克里斯蒂悬挂组件(1)、车体大架组件(2)和双臂悬挂组件(3)；其中，所述克里斯蒂悬挂组件(1)通过所述双臂悬挂组件(3)与所述车体大架组件(2)连接；所述克里斯蒂悬挂组件(1)和双臂悬挂组件(3)均对称分布于所述车体大架组件(2)的两侧。
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