[实用新型]一种机器人底盘履带张紧装置有效
| 申请号： | 201721691428.0 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207595095U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 邵庆然 | 申请（专利权）人： | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 王鹏 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底盘履带张紧装置，包括张紧结构和控制器；张紧结构包括：张紧轮、张紧轮支臂、压力计、张紧承接座、电动推杆；所述张紧轮与张紧轮支臂的一端相连接，所述张紧轮支臂的另一端与压力计的测量端相连接，所述压力计的安装端与电动推杆设有推杆的一端相连接，所述电动推杆的连接端与张紧承接座连接，所述张紧轮支臂、压力计、电动推杆均置于所述张紧承接座的上表面；所述控制器分别与压力计、电动推杆电连接。本实用新型结构简单，更换履带方便，可以根据不同工况自动调整履带的张紧度。 | ||
| 搜索关键词： | 张紧轮 电动推杆 压力计 支臂 承接座 张紧 履带张紧装置 本实用新型 机器人底盘 张紧结构 控制器 履带 推杆 安装端 电连接 连接端 上表面 张紧度 测量 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘履带张紧装置，其特征在于，包括张紧结构和控制器(2)；张紧结构包括：张紧轮(1)、张紧轮支臂(3)、压力计(4)、张紧承接座(5)、电动推杆(6)；所述张紧轮(1)与张紧轮支臂(3)的一端相连接，所述张紧轮支臂(3)的另一端与压力计(4)的测量端相连接，所述压力计(4)的安装端与电动推杆(6)设有推杆的一端相连接，所述电动推杆(6)的连接端与张紧承接座(5)连接，所述张紧轮支臂(3)、压力计(4)、电动推杆(6)均置于所述张紧承接座(5)的上表面；所述控制器(2)分别与压力计(4)、电动推杆(6)电连接。
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