[实用新型]一种低成本导航方式的全自动巡检机器人

摘要

本实用新型提供一种低成本导航方式的全自动巡检机器人，包括图像采集装置、控制系统、电动升降装置、驱动行走装置、红外传感器、位于驱动行走装置内部的电源管理组件、远程控制平台，以及布设在地面上的黑色车道线，贴在黑色车道线周围两侧的RFID标签，所述控制系统安装在驱动行走装置上，包括陀螺仪传感器、主控制器，以及分别与陀螺仪传感器、主控制器连接的网络通讯模块。本实用新型能够准确检测、采集机房内设备的工作状态，即时向控制中心传送采集信息，并对机房内部环境数据进行实时监控，实现自动巡检、重点区域巡检、远程控制巡检。

主权项

1.一种低成本导航方式的全自动巡检机器人，其特征在于：包括图像采集装置、控制系统、电动升降装置、驱动行走装置、红外传感器、位于驱动行走装置内部的电源管理组件、远程控制平台，以及布设在地面上的黑色车道线，贴在黑色车道线周围两侧的RFID标签，所述控制系统安装在驱动行走装置上，包括陀螺仪传感器、主控制器，以及分别与陀螺仪传感器、主控制器连接的网络通讯模块；所述图像采集装置通过电动升降装置连接在驱动行走装置上方，用于采集图像数据；所述红外传感器均匀分布于驱动行走装置四周，并与主控制器相连用于接收红外传感器的数据，驱动行走装置前方的红外传感器用于识别预先铺设在地面上的车道线，布置在驱动行走装置侧方和后方的红外传感器用于探测RFID标签；所述主控制器分别与驱动行走装置、电动升降装置和图像采集装置相连接，通过分析接收到的红外传感器数据实现对驱动行走装置、电动升降装置及图像采集装置的控制；所述陀螺仪传感器用于获取驱动行走装置的姿态信息；所述网络通讯模块还与图像采集装置相连，用于将陀螺仪传感器接收的信息和图像采集装置采集到的图像数据，上传到远程控制平台进行实时监控；所述电源管理组件分别与图像采集装置、电动升降装置、驱动行走装置、红外传感器、陀螺仪传感器、主控制器和网络通讯模块连接，用于提供电能。