[实用新型]空心圆柱件的上料装置有效
| 申请号： | 201721693747.5 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207548042U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈永庆 | 申请（专利权）人： | 昆山迈征自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215312 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空心圆柱件的上料装置，包括转台、设置于转台的一侧的上料机构及检测装置，其中，转台能够绕其中心轴线旋转，并且顶面沿周向间隔设置有多个载具；各载具均设置有卡槽，卡槽的侧部开设有开口；上料机构包括机架、夹持机构、第一驱动机构及能够驱动第一驱动机构及夹持机构共同朝向转台移动的第二驱动机构；检测装置用于检测夹持机构夹持的空心圆柱件的支架是否正对开口；当第一驱动机构驱动夹持机构及空心圆柱件共同旋转直至空心圆柱件的支架正对开口时，检测装置发送信号至第一驱动机构使第一驱动机构停止旋转的同时驱动空心圆柱件向下移动至卡槽内。该上料装置能够实现空心圆柱件的精准上料，结构简单，上料效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 空心圆柱件 第一驱动机构 夹持机构 转台 检测装置 上料装置 卡槽 开口 上料机构 驱动 载具 正对 支架 本实用新型 发送信号 驱动机构 上料效率 向下移动 中心轴线 周向间隔 顶面 夹持 上料 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种空心圆柱件的上料装置，该空心圆柱件的外周侧设置有支架；其特征在于，所述上料装置包括：转台(10)，所述转台(10)能够绕其中心轴线旋转，所述转台(10)的顶面沿周向间隔设置有多个载具(20)；各所述载具(20)均设置有用于卡持空心圆柱件的卡槽(21)，所述卡槽(21)的侧部开设有用于避让所述支架的开口(22)；上料机构，设置于所述转台(10)的一侧，所述上料机构包括机架(40)、用于夹持空心圆柱件的夹持机构(50)、与所述夹持机构(50)连接并能够驱动所述夹持机构(50)旋转且上下移动的第一驱动机构(30)、连接在所述机架(40)与所述第一驱动机构(30)之间的第二驱动机构(60)，所述第二驱动机构(60)能够驱动所述第一驱动机构(30)及所述夹持机构(50)共同朝向所述转台(10)移动以使空心圆柱件移动至所述卡槽(21)的正上方或远离所述转台(10)；检测装置，连接在所述机架(40)上并连接所述第一驱动机构(30)，用于检测所述夹持机构(50)夹持的空心圆柱件的所述支架是否正对所述开口(22)；当所述第一驱动机构(30)驱动所述夹持机构(50)及空心圆柱件共同旋转直至空心圆柱件的支架正对所述开口(22)时，所述检测装置发送信号至所述第一驱动机构(30)使所述第一驱动机构(30)停止旋转的同时驱动空心圆柱件向下移动至所述卡槽(21)内。
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