[实用新型]用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置有效
| 申请号： | 201721695584.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207642606U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 肖松;张西未 | 申请（专利权）人： | 威克迈动力系统部件（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 朱九皋 |
| 地址： | 065001 河北省廊坊市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置，该气动机械手自动移载和装卡装置包括夹紧气缸、摆动气缸、升降气缸和用于定位螺母位置的夹爪手臂；所述摆动气缸的上端与升降气缸相连，其下端与夹紧气缸相连；所述夹爪手臂与夹紧气缸相连。本实用新型所提出的用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置，可以实现螺母自动压铆设备对螺母的高效自动移载和装卡。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母 移载 自动压铆设备 气动机械手 装卡装置 夹紧气缸 本实用新型 摆动气缸 升降气缸 夹爪 手臂 定位螺母 上端 下端 装卡 | ||
【主权项】：
1.一种用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置，其特征在于，该螺母自动压铆设备包括工作台（5）和PLC（4），所述工作台（5）上设有与PLC（4）相连的螺母自动送料系统、压装控制系统（2）及转盘自动旋转定位系统（3）；还包括一螺母自动送料系统（1），该螺母自动送料系统（1）由螺母自动分拣和排序装置，以及气动机械手自动移载和装卡装置构成；该气动机械手自动移载和装卡装置(1‑6)包括夹紧气缸(1‑6‑3)、摆动气缸(1‑6‑2)、升降气缸(1‑6‑1)和用于定位螺母位置的夹爪手臂(1‑6‑4)；所述摆动气缸(1‑6‑2)的上端与升降气缸(1‑6‑1)相连，其下端与夹紧气缸(1‑6‑3)相连；所述夹爪手臂(1‑6‑4)与夹紧气缸(1‑6‑3)相连；在预压过程完成后，气动机械手自动移载和装卡装置(1‑6)的升降气缸(1‑6‑1)推出，将夹紧气缸(1‑6‑3)送至取料位，夹紧气缸(1‑6‑3)推出，带动夹爪手臂(1‑6‑4)的夹爪夹紧并定位螺母，在拾取螺母后，升降气缸(1‑6‑1)收回，摆动气缸(1‑6‑2)旋转至螺母装卡位，升降气缸(1‑6‑1)推出，将螺母套在转盘自动旋转定位系统（3）的扇形转台的弹簧销的顶端，夹紧气缸(1‑6‑3)收回，带动夹爪手臂(1‑6‑4)松开螺母，升降气缸(1‑6‑1)收回，摆动气缸(1‑6‑2)旋转至螺母拾取位，等待压装控制系统（2）的第一螺母有无检测传感器检测螺母装卡位有无螺母的信号；在拾取螺母并且升降气缸(1‑6‑1)收回。
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