[实用新型]球体捡拾机器人及球场管理系统

摘要

本实用新型公开了一种球体捡拾机器人及球场管理系统，涉及机器人领域。球体捡拾机器人包括捡拾组件、运动组件、清洗组件和控制模块，运动组件分别与捡拾组件和清洗组件连接，控制模块分别与清洗组件和运动组件电连接，捡拾组件用于将进入捡拾组件的球体捡起并放至运动组件，运动组件用于移动球体捡拾机器人，并将捡拾组件捡起的球体传送至清洗组件，清洗组件包括超声波清洗器和清洗仓，清洗仓用于接收并容纳运动组件传送的球体，超声波清洗器安装于清洗仓中，超声波清洗器用于清洗球体，本实用新型提供一种球体捡拾机器人，该机器人具有捡球、洗球和收纳的功能，可降低人工的劳动强度，减少成本，提高捡球效率。

主权项

1.一种球体捡拾机器人，其特征在于，包括捡拾组件、运动组件、清洗组件和控制模块，所述运动组件分别与所述捡拾组件和所述清洗组件连接，所述控制模块安装于所述运动组件，所述控制模块分别与所述清洗组件和运动组件电连接；所述捡拾组件用于将进入所述捡拾组件的球体捡起并放至所述运动组件；所述运动组件用于移动所述球体捡拾机器人，并将所述捡拾组件捡起的所述球体传送至所述清洗组件；所述清洗组件包括超声波清洗器和清洗仓，所述清洗仓与所述运动组件连接，所述清洗仓用于接收并容纳所述运动组件传送的所述球体，所述超声波清洗器安装于所述清洗仓中，所述超声波清洗器与所述控制模块电连接，所述超声波清洗器用于在所述控制模块控制下清洗所述球体。