[实用新型]一种擦窗机器人有效
申请号: | 201721698270.X | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN208048685U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 马修伟;丁立德 | 申请(专利权)人: | 库卡智能机械江苏有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221231 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种擦窗机器人,属于机器人技术领域。包括外壳、把手和安全绳,把手末端连接安全绳,还包括转盘和安全绳收纳盒,所述转盘为圆盘状结构,转盘的外侧面上设有一圈凸台,所述外壳上设有转盘槽,转盘槽的侧面上设有与转盘上的凸台配合的凹槽,转盘安装在转盘槽内、凸台嵌入凹槽中,所述把手与转盘固定,所述安全绳收纳盒包括盒体、卷簧和固定柱,所述盒体上设有安全绳出口,盒体底部设有吸盘,所述固定柱固定在盒体内中心,所述卷簧一端固定在固定柱上,另一端与安全绳末端连接。本实用新型安全绳的长度能够调节,适用性强,且转向时把手朝向始终向下,避免安全绳缠绕、铰结。 | ||
搜索关键词: | 安全绳 转盘 固定柱 转盘槽 盒体 把手 收纳盒 卷簧 凸台 机器人技术领域 吸盘 安全绳出口 本实用新型 擦窗机器人 圆盘状结构 把手末端 连接安全 末端连接 嵌入凹槽 体内中心 圈凸台 擦窗 缠绕 侧面 配合 | ||
【主权项】:
1.一种擦窗机器人,包括外壳、把手和安全绳,把手末端连接安全绳,其特征在于:还包括转盘和安全绳收纳盒,所述转盘为圆盘状结构,转盘的外侧面上设有一圈凸台,所述外壳上设有转盘槽,转盘槽的侧面上设有与转盘上的凸台配合的凹槽,转盘安装在转盘槽内、凸台嵌入凹槽中,所述把手与转盘固定,所述安全绳收纳盒包括盒体、卷簧和固定柱,所述盒体上设有安全绳出口,盒体底部设有吸盘,所述固定柱固定在盒体内中心,所述卷簧一端固定在固定柱上,另一端与安全绳末端连接。
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