[实用新型]配电房轨道型智能巡检机器人

摘要

配电房轨道型智能巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。其包括机箱，机箱的顶板上配合设置驱动电机和摇臂架，摇臂架中部固定设置取电架，取电架与导轨上设置的取电铜管配合进行取电，摇臂架的两侧摇臂上固定设置导向机构，导向机构由导轨上设置的支撑板导向支撑，驱动电机与导轨上设置的同步带传动配合，机箱的底板上固定设置伸缩杆，伸缩杆底部固定设置局放机构，局放机构中设有局部放电检测探头，局放机构底部固定设置超声波检测探头。上述的配电房轨道型智能巡检机器人，设计合理，通过对导轨、取电架和摇臂架的改进，方便稳定取电，方便同步带安装，达到运行稳定的效果；局放机构采用推杆局放伸缩，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。

主权项

1.配电房轨道型智能巡检机器人，包括机箱（7），其特征在于所述的机箱（7）的顶板（701）上配合设置驱动电机（5）和摇臂架（6），所述的摇臂架（6）中部固定设置取电架（3），所述的取电架（3）与导轨（1）上设置的取电铜管（105）配合进行取电，所述的摇臂架（6）的两侧摇臂上固定设置导向机构（4），所述的导向机构（4）由导轨（1）上设置的支撑板（104）导向支撑，所述的驱动电机（5）与导轨（1）上设置的同步带（2）传动配合，所述的机箱（7）的底板（702）上固定设置伸缩杆（8），所述的伸缩杆（8）底部固定设置局放机构（9），所述的局放机构（9）中设有局部放电检测探头（904），所述的局放机构（9）底部固定设置超声波检测探头（10）。