[实用新型]一种机器人钳爪

摘要

本实用新型公开了一种机器人钳爪，包括固定块，所述固定块内设有通口，所述通口内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述固定块的底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿固定块的底部并向通口内延伸，所述第一伺服电机输出轴延伸的一端固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺杆上螺纹套接有相对设置的两个支撑杆，所述支撑杆分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述固定块的一侧固定连接有对称设置的两个支撑块，两个所述支撑块之间通过滑杆固定连接，所述支撑杆上设有与滑杆对应的滑口。本实用新型通过多处传动机构的设置，使钳爪在对物体进行夹持时，可以根据物体的实际情况进行改变。

主权项

1.一种机器人钳爪，包括固定块(1)，其特征在于，所述固定块(1)内设有通口，所述通口内转动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)上固定套接有第一齿轮(3)，所述固定块(1)的底部设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴贯穿固定块(1)的底部并向通口内延伸，所述第一伺服电机(4)输出轴延伸的一端固定套接有与第一齿轮(3)相啮合的第二齿轮(5)，所述螺杆(2)上螺纹套接有相对设置的两个支撑杆(6)，所述支撑杆(6)分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述固定块(1)的一侧固定连接有对称设置的两个支撑块(7)，两个所述支撑块(7)之间通过滑杆(8)固定连接，所述支撑块(7)上设有与滑杆(8)对应的滑口，所述支撑杆(7)远离滑杆(8)的一端固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出轴固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)远离第二伺服电机(9)的一端设有安装槽，所述安装槽内通过多个伸缩杆(11)连接有弧形板(12)，所述伸缩杆(11)上套设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的两端分别与弧形板(12)和安装槽的内壁固定连接。