[实用新型]一种电动式石榴采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种电动式石榴采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端安装有剪切单元，剪切单元上安装有接果单元，在伸缩杆的下端安装有轴套，轴套下端铰接有旋转单元；剪切单元包括固定在伸缩杆上端的电机壳体，电机壳体内安装有电机，电机壳体上端连通有带剪切口的刀片盒体，刀片盒体内安装有旋转刀片，旋转刀片的中心安装在电机输出轴上；本实用新型在摘取石榴时，剪切单元能通过支撑杆倾斜获得不同的角度，以方便摘取不同位置和倾斜度的石榴，为了能精准接到采摘到的石榴，接果袋铰接在电机壳体上，通过柔性绳控制可绕铰接处旋转，以获得不同的位置，更加精准的接住石榴，为了更好的保护石榴不受损伤，接果袋为具有一定弹性的软布料。

主权项

1.一种电动式石榴采摘装置，其特征在于，包括伸缩杆(1)，伸缩杆(1)上端安装有剪切单元(2)，剪切单元(2)上安装有接果单元(3)，在伸缩杆(1)的下端安装有轴套(4)，轴套(4)下端铰接有旋转单元(5)；所述剪切单元(2)包括固定在伸缩杆(1)上端的电机壳体(21)，电机壳体(21)内安装有电机，电机壳体(21)上端连通有带剪切口的刀片盒体(22)，刀片盒体(22)内安装有旋转刀片(23)，旋转刀片(23)的中心安装在电机输出轴上；所述接果单元(3)包括石榴固定爪(31)，石榴固定爪(31)安装在刀片盒体(22)下方的电机壳体(21)上，石榴固定爪(31)下方设有开口朝上的接果袋(32)，接果袋(32)的上端通过旋转轴(33)安装在电机壳体(21)上，旋转轴(33)上连接有拉绳(34)，拉绳(34)绕过电机壳体(21)上的固定点(35)向下延伸至伸缩杆(1)的下部；所述旋转单元(5)包括底座盒体(51)，底座盒体(51)内固定有轴承(52)，轴承(52)中心安装有中心轴(53)，中心轴(53)的上端伸出底座盒体(51)的上表面，中心轴(53)与所述轴套(4)的下端铰接。