[实用新型]一种自动移栽机械手单轴机构

摘要

本实用新型公开了一种自动移栽机械手单轴机构，包括，两平行设置的型材横架，两平行型材纵架。特征在于，在其中一个所述型材纵架上设置有双轴步进电机，所述双轴步进电机的输出端连接有传动轴，传动轴的末端连接主动同步带轮，所述主动同步带轮设置在型材横架的一端；所述型材横架的另一端设置有从动同步带轮，所述的主动同步带轮与所述从动同步带轮通过同步带相连接，在所述的主动同步带轮与所述从动同步带轮之间的型材横架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑座，所述滑座上连接有支撑座，所述支撑座与同步带固定连接。本实用整体造价成本低，为后期扩展成双轴、三轴机械手提供了有力保障，整个机构具有较强的实用性。

主权项

1.一种自动移栽机械手单轴机构，包括，两平行设置的型材横架（1），与所述型材横架（1）连接且与所述型材横架（1）垂直的两平行型材纵架（1`）；其特征在于：在其中一个所述型材纵架（1`）上设置有双轴步进电机（2），所述双轴步进电机（2）的输出端连接有传动轴（4、4`），传动轴（4、4`）的末端主动同步带轮（5、5`），所述主动同步带轮（5、5`）设置在型材横架（1）的一端；所述型材横架（1）的另一端设置有从动同步带轮（10、10`），所述的主动同步带轮（5、5`）与所述从动同步带轮（10、10`）通过同步带（6、6`）相连接，在所述的主动同步带轮（5、5`）与所述从动同步带轮（10、10`）之间的型材横架（1）上设置有滑轨（7、7`），所述滑轨（7、7`）上滑动设置有滑座（8、8`），所述滑座（8、8`）上连接有支撑座（9、9`），所述支撑座（9、9`）与同步带（6、6`）固定连接。