[实用新型]一种取基管机械手及具有该取基管机械手的卡腰装置

摘要

本实用新型公开了一种取基管机械手及具有该取基管机械手的卡腰装置，包括基板，还包括两个卡爪组件，卡爪组件包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪包括第一驱动件、第二驱动件、第一固定爪及第一活动爪；第二卡爪包括第三驱动件、第四驱动件、第二固定爪及第二活动爪；一个卡爪组件设于基板的第一侧面，另一卡爪组件设于基板与第一侧面相对的第二侧面。卡爪组件中的第一、二卡爪分别由不同的驱动件进行驱动，使得相邻的基管之间的间距是可调的，提高了取基管机械手的适用范围；卡具开口沿Z轴方向设置，取基管机械手能够直接将基管放入卡具中，卡腰装置无需设置换向机构，有利于简化卡腰装置的结构，降低卡腰装置的制造成本。

主权项

1.一种取基管机械手，包括基板，其特征在于：还包括两个卡爪组件，卡爪组件包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪包括第一驱动件、第二驱动件、第一固定爪及第一活动爪，第一驱动件固定在基板上并沿X轴方向驱动第一固定爪，第二驱动件固定在第一固定爪上并沿Y轴方向驱动第一活动爪；第二卡爪包括第三驱动件、第四驱动件、第二固定爪及第二活动爪，第三驱动件固定在基板上并沿X轴方向驱动第二固定爪，第四驱动件固定在第二固定爪上并沿Y轴方向驱动第二活动爪；一个卡爪组件设于基板的第一侧面，另一卡爪组件设于基板与第一侧面相对的第二侧面。