[实用新型]一种机械手海绵砂打磨机

摘要

本实用新型公开了一种机械手海绵砂打磨机，包括工作台架和工作仓，所述工作台架的左侧中部固定焊接有斜杆，所述斜杆的另一端与操作台固定焊接，所述操作台上方设有保护罩，所述操作台的上端固定连接有旋转立柱，所述旋转立柱的上方焊接有打磨台，所述打磨台的两端固定焊接有立板，所述打磨台的前端中部设有支持板，所述液压缸的上方还固定设有液压马达，所述工作仓的右侧底部设有控制台，机械臂和机械手在液压马达的驱动下，使打磨的精密度更加高，旋转立柱的存在对要打磨的产品进行全方位的多次打磨，保障产品的质量，降低了工人的工作强度，提高了生产效率。

主权项

1.一种机械手海绵砂打磨机，包括工作台架（17）和工作仓（13），其特征在于：所述工作台架（17）的左侧中部固定焊接有斜杆（9），所述斜杆（9）的另一端与操作台（14）固定焊接，所述操作台（14）上方设有保护罩（1），所述操作台（14）的上端固定连接有旋转立柱（7），所述旋转立柱（7）的上方焊接有打磨台（6），所述打磨台（6）的两端固定焊接有立板（5），所述打磨台（6）的前端中部设有支持板（2），所述支持板（2）上设有固定销（3），所述工作台架（17）的上方右侧设有工作仓（13），所述工作仓（13）的外部前端固定设有轴承（12），所述轴承（12）上固定连接有机械臂（11），所述机械臂（11）上设有机械手（10），所述机械臂（11）与液压缸（8）用液压导管（15）连接，所述液压缸（8）的上方还固定设有液压马达（16），所述工作仓（13）的右侧底部设有控制台（4）。