[实用新型]一种桌面式机械人自动锁螺钉机有效

专利信息
申请号: 201721709310.6 申请日: 2017-12-11
公开(公告)号: CN207577839U 公开(公告)日: 2018-07-06
发明(设计)人: 伍斌 申请(专利权)人: 东莞市斌鑫自动化设备有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 东莞市浩宇专利代理事务所(普通合伙) 44460 代理人: 石艳丽
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种桌面式机械人自动锁螺钉机,包括机箱和控制箱,所述机箱的内侧下端安装有电机,所述机箱的内侧在电机的上方固定安装有减速箱,所述减速箱的动力输入轴端处与电机的输出轴端处通过连接器连接,所述减速箱的动力输出轴通过联轴器安装有转动轴,所述转动轴的上端安装在机箱的外侧表面,所述转动轴的下端外侧安装有第一转盘,所述第一转盘上表面在转动轴的外侧安装有第一液压缸,所述机箱的外侧上表面通过开设凹槽安装有第二转盘,所述第二转盘的中心处与转动轴的上端固定连接,所述第二转盘在转动轴的外侧开设有阶梯孔,机箱的上表面一侧固定设置有安装架。本实用新型可快速的锁紧罗定国,同时实现自动出料。
搜索关键词: 转动轴 机箱 转盘 减速箱 本实用新型 电机 螺钉机 上表面 桌面式 自动锁 下端 第一液压缸 动力输出轴 动力输入轴 连接器连接 转盘上表面 固定设置 上端固定 输出轴端 外侧表面 自动出料 安装架 阶梯孔 控制箱 联轴器 中心处 上端 锁紧 在机
【主权项】:
1.一种桌面式机械人自动锁螺钉机,包括机箱(1)和控制箱(2),其特征在于:所述机箱(1)的内侧下端安装有电机(3),所述机箱(1)的内侧在电机(3)的上方固定安装有减速箱(4),所述减速箱(4)的动力输入轴端处与电机(3)的输出轴端处通过连接器连接,所述减速箱(4)的动力输出轴通过联轴器安装有转动轴(5),所述转动轴(5)的上端安装在机箱(1)的外侧表面,所述转动轴(5)的下端外侧安装有第一转盘(6),所述第一转盘(6)上表面在转动轴(5)的外侧安装有第一液压缸(7),所述机箱(1)的顶部开设有凹槽,所述凹槽处安装有第二转盘(8),所述第二转盘(8)的中心处与转动轴(5)的上端固定连接,所述第二转盘(8)在转动轴(5)的外侧开设有阶梯孔(9),机箱(1)的上表面一侧固定设置有安装架(10),所述安装架(10)的一侧安装有第二液压缸(11),所述第二液压缸(11)的伸缩杆端处安装有第三液压缸(12),所述第三液压缸(12)的伸缩杆端处安装有第四液压缸(13),所述第四液压缸(13)的伸缩杆端通过夹持件安装有螺丝枪(14),所述控制箱(2)安装在机箱(1)外部上端一侧,所述控制箱(2)的输出端分别第一液压缸(7)、第二液压缸(11)、第三液压缸(12)、第四液压缸(13)、螺丝枪(14)的输入端电性连接。
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