[实用新型]更换装置有效
| 申请号： | 201721709401.X | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207953865U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 彭真 | 申请（专利权）人： | 广东中科瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种更换装置，更换装置用于快速更换飞行器中的多种第一模块，更换装置包括：控制平台具有一中空腔，第一机械手臂的固定端固定装置在中空腔的底面上，控制平台还具有一容纳输送机构的容纳腔，容纳腔与中空腔相互连通，输送机构的固定端固定在容纳腔的底面上，第二机械手臂的固定端固定装置在容纳腔的第一端面上，输送机构的第一端面上可放置多种第一模块，快拆组件装置在飞行器中，第二机械手臂可将第一模块装置于快拆组件内或从快拆组件内取出。本实用新型提供的更换装置，能够自动取出飞行器中需要更换的第一模块，并将待更换的第一模块装置在飞行器中，更换速度快，效率高，无需手动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 第一模块 更换装置 容纳腔 飞行器 机械手臂 输送机构 固定端 本实用新型 固定装置 控制平台 快拆组件 中空腔 取出 快速更换 拆组件 空腔 连通 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种更换装置，其特征在于，所述更换装置用于快速更换飞行器中的多种第一模块，所述更换装置包括控制平台、第一机械手臂、第二机械手臂、输送机构及快拆组件，所述控制平台具有一中空腔，所述第一机械手臂的固定端固定装置在所述中空腔的底面上，所述控制平台还具有一容纳所述输送机构的容纳腔，所述容纳腔与所述中空腔相互连通，所述输送机构的固定端固定在所述容纳腔的底面上，所述第二机械手臂的固定端固定装置在所述容纳腔的第一端面上，所述输送机构的第一端面上可放置多种所述第一模块，所述快拆组件装置在所述飞行器中，所述第二机械手臂可将所述第一模块装置于所述快拆组件内或从所述快拆组件内取出。
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