[实用新型]机器人转弯机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人转弯机构，包括驱动结构、轮胎、车主梁、减速结构及传动结构，减速结构包括减速机输入端连接件、减速机及减速机轴，传动结构包括转向轴传动件、转接板及轮架，驱动结构包括电机，电机的输出轴伸入减速机输入端连接件并与减速机输入端连接件配合，减速机输入端连接件及减速机轴分别固定于减速机的相对两端，减速机轴部分嵌入转向轴传动件并与转向轴传动件固定连接，转向轴传动件与转接板固定连接，轮架固定安装于转接板，轮胎安装于轮架，驱动结构、减速结构、传动结构及轮胎安装于车主梁，电机通过减速结构及传动结构带动轮胎相对车主梁转向。通过上述设计，机器人转弯机构结构简单、车身高度低、重量轻、工作效率高。

主权项

1.一种机器人转弯机构，包括驱动结构、轮胎及车主梁，其特征在于：所述机器人转弯机构还包括减速结构及传动结构，所述减速结构包括减速机输入端连接件、减速机及减速机轴，所述传动结构包括转向轴传动件、转接板及轮架，所述驱动结构包括电机，所述电机的输出轴伸入所述减速机输入端连接件并与所述减速机输入端连接件配合，所述减速机输入端连接件及所述减速机轴分别固定于所述减速机的相对两端，所述减速机轴部分嵌入所述转向轴传动件并与所述转向轴传动件固定连接，所述转向轴传动件与所述转接板固定连接，所述轮架固定安装于所述转接板，所述轮胎安装于所述轮架，所述驱动结构、减速结构、传动结构及轮胎安装于所述车主梁，所述电机通过所述减速结构及所述传动结构带动所述轮胎相对所述车主梁转向。