[实用新型]一种智能泊车摆渡机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能泊车摆渡机器人，解决了现有泊车机器人需要配套大量载车托盘和稳定性低的问题。在U形车体架（28）的四个角上分别设置有万向轮机构和升降舵轮机构，在万向轮机构和升降舵轮机构均设置有升降电机减速器系统，他们同步实现对U形车体架（28）的抬升，将停入到U形车体架内的泊车抬起；在对角设置的两升降舵轮机构上还设置有整个车辆的驱动机构，以实现对泊车的移动运载；通过激光发射接收器（52）定位并导航，并通过升降舵轮机构的驱动，实现设备的平移和转弯功能。在电脑程序的控制下与进出车室的识别系统配合自动行驶到汽车的位置。本实用新型可对不同尺寸长度的车辆进行泊车移动，举升能力大，可适应各种智能停车库使用。

主权项

1.一种智能泊车摆渡机器人，包括U形车体架（28），其特征在于，在U形车体架（28）的左开口端后端设置有左后万向轮机构（44），在U形车体架（28）的左开口端前端设置有左前升降舵轮机构（45），在U形车体架（28）的右封闭端后端设置有右后升降舵轮机构（46），在U形车体架（28）的右封闭端前端设置有右前万向轮机构（47），左后万向轮机构（44）的结构与右前万向轮机构（47）的结构完全相同，左前升降舵轮机构（45）的结构与右后升降舵轮机构（46）的结构完全相同，在U形车体架（28）的后横梁上分别设置有后左双摆臂调节机构（48）和后右单摆臂机构（50），在U形车体架（28）的前横梁上分别设置有前左双摆臂调节机构（49）和前右单摆臂机构（51），后左双摆臂调节机构（48）的结构与前左双摆臂调节机构（49）的结构完全相同，后右单摆臂机构（50）的结构与前右单摆臂机构（51）的结构完全相同，在U形车体架（28）的右纵梁上分别设置有激光发射接收器（52）和电控器（53）；电控器（53）分别与左后万向轮机构（44）上的电机、左前升降舵轮机构（45）上的电机、右后升降舵轮机构（46）上的电机、右前万向轮机构（47）上的电机、后左双摆臂调节机构（48）上的电机、前左双摆臂调节机构（49）上的电机、后右单摆臂机构（50）上的电机和前右单摆臂机构（51）上的电机电连接在一起。