[实用新型]一种编码器连接结构及轮毂搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种编码器连接结构及轮毂搬运系统，包括横梁，横梁的上表面设有链环；第一链轮和第二链轮，横梁上设有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别与链环的两侧相啮合；第一编码器，第一编码器设置在横梁的上侧，第一编码器与第一链轮的链轮轴的上端相连接；第二编码器，第二编码器设置在横梁的下侧，第二编码器与第一链轮的链轮轴的下端相连接。本实用新型的编码器连接结构主要用于反馈链条线的速度，一个链环上的链轮可以传递给两个不同型号的编码器，同时再把速度传递给伺服随动装置和机器人控制柜，使得机器人运行速度与同步跟踪、链条线速度一致，保证轮毂能够准确放入链条轮毂框架中。

主权项

1.一种编码器连接结构，其特征在于，包括：横梁，所述横梁的上表面设有链环；第一链轮和第二链轮，所述横梁上设有所述第一链轮和所述第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮分别与所述链环的两侧相啮合；第一编码器，所述第一编码器设置在所述横梁的上侧，所述第一编码器与所述第一链轮的链轮轴的上端相连接；第二编码器，所述第二编码器设置在所述横梁的下侧，所述第二编码器与所述第一链轮的链轮轴的下端相连接。