[实用新型]一种双针连接器的自动插针机

摘要

本实用新型涉及插针技术领域，尤其涉及一种双针连接器的自动插针机，它包括机架、设置于机架上相互配合的输送装置和配电控制箱，所述输送装置上方于机架上沿输送方向依次设置有插座上料装置、第一取放机械手、送针装置、压针装置，所述压针装置上方于机架上设置有相互连接的压力传感器，所述输送装置前侧于机架上依次设置有第二取放机械手、第三取放机械手、出料轨道，所述第三取放机械手下方设置有次品箱，所述压力传感器与配电控制箱连接；通过振动盘实现工件的自动供料，工件的搬运以机械手抓取为主，同时通过压针装置进行自动压针，并通过压力传感器反馈回的信号来进行判断产品插针的结果，实现自动化插针及检测，提高了生产效率。

主权项

1.一种双针连接器的自动插针机，它包括机架（4）、设置于机架（4）上相互配合的输送装置（5）和配电控制箱（1），其特征在于：所述输送装置（5）上方于机架（4）上沿输送方向依次设置有插座上料装置（6）、第一取放机械手（7）、送针装置（9）、压针装置（11），所述压针装置（11）上方于机架（4）上设置有相互连接的压力传感器（10），所述输送装置（5）前侧于机架（4）上依次设置有第二取放机械手（2）、第三取放机械手（3）、出料轨道（12），所述第三取放机械手（3）下方设置有次品箱（50），所述压力传感器（10）与配电控制箱（1）连接。