[实用新型]四轴冲压机器人

摘要

本实用新型公开了一种四轴冲压机器人，包括底座，所述底座上端设有固定轴，所述固定轴上端设有与固定座相匹配的导轨，所述固定座一端设有电机，所述固定座上端设有支撑臂，所述支撑臂一端设有抓料板，所述支撑臂通过滑轨与固定座滑动连接，所述固定座内设有与支撑臂相匹配的丝杆，所述丝杆的一端与电机的传动轴固定连接，所述固定座顶端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与固定轴上端的传动轴固定连接。本实用新型通过设置电机、第二电机以及滑轨和导轨，可以实现支撑臂的上下移动以及左右转动，从而大大提高了工作范围以及工作效率。与传统的冲压机器人相比，本实用新型工作范围更广，工作效率更高。

主权项

1.四轴冲压机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端设有固定轴(2)，所述固定轴(2)上端设有与固定座(3)相匹配的导轨(4)，所述固定座(3)一端设有电机(5)，所述固定座(3)上端设有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)一端设有抓料板(7)，所述支撑臂(6)通过滑轨(8)与固定座(3)滑动连接，所述固定座(3)内设有与支撑臂(6)相匹配的丝杆(9)，所述丝杆(9)的一端与电机(5)的传动轴固定连接，所述固定座(3)顶端设有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴与固定轴(2)上端的传动轴(11)固定连接。