[实用新型]一种机器人手臂抓持结构有效
| 申请号： | 201721734665.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207593790U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 郑楚锋;陈情伟;何福新;曾繁强 | 申请（专利权）人： | 广州软拓信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511495 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人手臂抓持结构，包括前臂梁，所述的前臂梁的前端设置有第一舵机，所述第一舵机的转动端与L型连接板的一端连接，所述的L型连接板的另一端设置有第二舵机，所述的第二舵机的转动端与铲型抓板连接，所述的铲型抓手包括与所述第二舵机的转动端固接的夹板以及与所述L型连接板固接的铲型板，所述铲型板与所述夹板转动连接。本实用新型通过设置铲型抓板提高了机器人对地面的片状物、厚度不高的块状物以及管状物的抓持的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 转动端 铲型 抓持 前臂 机器人手臂 夹板 固接 抓板 本实用新型 前端设置 一端连接 一端设置 转动连接 管状物 块状物 片状物 抓手 成功率 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：包括前臂梁(1)，所述的前臂梁(1)的前端设置有第一舵机(2)，所述第一舵机(2)的转动端与L型连接板(3)的一端连接，所述的L型连接板(3)的另一端设置有第二舵机(4)，所述的第二舵机(4)的转动端与铲型抓板(5)连接，所述的铲型抓手包括与所述第二舵机(4)的转动端固接的夹板(5‑1)以及与所述L型连接板(3)固接的铲型板(5‑2)，所述铲型板(5‑2)与所述夹板(5‑1)转动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州软拓信息科技有限公司，未经广州软拓信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721734665.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种低成本导航方式的全自动巡检机器人
- 下一篇：一种机械手及搬运机器人
