[实用新型]一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车有效
| 申请号： | 201721734729.7 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207581287U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;朱利;贾军明;张海峰;管德宏 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/10;B66F9/24 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，涉及物流搬运堆垛设备领域，包括车架体、起升机构和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，本实用新型利用麦克纳姆轮带动叉车行走，整车宽度小，每个麦克纳姆轮通过单独的驱动机构驱动，转弯半径小，驱动机构安装方便。而且车架体后侧的两个麦克纳姆轮转动固定在摇摆式转向桥的两端，当麦克纳姆轮遇到凸凹不平路面时，摇摆式转向桥相对车架体左右浮动，保证麦克纳姆轮可以充分接触地面，提高动力性和方向性。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 车架体 驱动机构 四轮驱动机构 本实用新型 前移式叉车 起升机构 全向移动 摇摆式 转向桥 驱动 安装方便 充分接触 堆垛设备 控制装置 前后滑动 凸凹不平 转动固定 动力性 叉车 物流 整车 转弯 搬运 浮动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，其特征是：包括车架体、起升机构和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，四个麦克纳姆轮的驱动机构连接到控制装置；车架体前侧的两个麦克纳姆轮分别通过减速器壳体与车架体连接，车架体的后部下侧设有一个摇摆式转向桥，摇摆式转向桥左右摆动地连接车架体，车架体后侧的两个麦克纳姆轮转动固定在摇摆式转向桥的两端。
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