[实用新型]一种电动宽型夹爪有效
| 申请号： | 201721735144.7 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207841363U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄永杰 | 申请（专利权）人： | 浙江梵煜电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张安心 |
| 地址： | 317607 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人技术领域，特指一种电动宽型夹爪。包括夹爪壳体，所述夹爪壳体左右两侧通过夹紧杆组件连接有夹紧手指，夹爪壳体上配合设置有驱动夹紧杆组件工作的驱动电机；所述夹紧杆组件包括导向杆和同步杆，导向杆与同步杆的端部延伸出所述夹爪壳体连接在所述夹紧手指上；所述驱动电机与夹爪壳体之间设置有减速机构。本实用新型采用驱动电机和减速机的结合，方便控制，电机通过电信号准确控制速度和转角的精度，将扭矩精准地传递到前方的减速机，再通过减速机将输出速度降低并提高扭矩，从而传递到夹爪壳体内部的同步齿轮和齿条，实现夹紧手指的张开和闭合，反应灵敏迅速，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪壳体 夹紧手指 驱动电机 夹紧杆 减速机 夹爪 本实用新型 导向杆 同步杆 宽型 工业机器人技术 工作效率高 闭合 转角 端部延伸 减速机构 壳体内部 配合设置 速度降低 同步齿轮 准确控制 组件包括 组件连接 左右两侧 传递 齿条 灵敏 电机 张开 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种电动宽型夹爪，包括夹爪壳体，其特征在于：所述夹爪壳体左右两侧通过夹紧杆组件连接有夹紧手指，夹爪壳体上配合设置有驱动夹紧杆组件工作的驱动电机；所述夹紧杆组件包括导向杆和同步杆，导向杆与同步杆的端部延伸出所述夹爪壳体连接在所述夹紧手指上；所述驱动电机与夹爪壳体之间设置有减速机构。
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