[实用新型]一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，属于空轨轨道检测领域，通过在空轨轨道上设置可在轨道上自动运行的便携拆放的空轨小车，并在空轨小车上设置各类信息收集传感器和导航通信系统，以及障碍物清扫机构，来对空轨轨道的运行状态进行自动检测并实时反馈受损部位的具体位置以及清理空轨轨道中的阻碍物。本实用新型的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，结构简单，易于操作和控制，大大提升空轨轨道检修的效率，降低空轨轨道的检修成本，保证空轨轨道的正常稳定运行。

主权项

1.一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，用于对顶部及两侧封闭且在底部两侧设有走行轨道面的空轨轨道梁的自动检测，包括控制系统和电源组件(10)，其特征在于，包括搭载有检测部件并可在所述轨道梁(1)内走行的车体(2)、分别设置于所述车体(2)两侧并可进行一定角度折叠的折叠机架(5)、设置于所述折叠机架(5)上并可带动所述车体(2)在所述轨道梁(1)上走行检测的电机轮(8)、设置于所述折叠机架(5)上且在所述电机轮(8)置于所述轨道梁(1)走行面上走行时与所述轨道梁(1)侧壁配合作用以实现对所述车体(2)导向的导向组件(6)、以及分别设置于所述折叠机架(5)上并设置有传感器的传感器安装台(7)，所述车体(2)在所述导向轮(601)的导向下由所述电机轮(8)带动而在所述轨道梁(1)内自动走行，并由安装在所述传感器安装台(7)上的传感器来完成所述轨道梁(1)内部状态信息的收集，从而实现空轨轨道的自动走行检测。