[实用新型]一种助行机器人膝关节驱动装置有效
| 申请号： | 201721739025.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN208864748U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 朱岩;胡昆 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;F15B11/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖华均 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种助行机器人膝关节驱动装置，包括驱动膝关节动作的驱动本体，所述驱动本体包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构对膝关节的摆动期和支撑期提供驱动力，第二驱动机构仅对膝关节的支撑期提供驱动力。本实用新型的一种助行机器人膝关节驱动装置，可以根据实际行走过程中膝关节的运动状态调整输出动力大小，从而降低使用过程中能量损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 膝关节驱动 助行机器人 第一驱动机构 本实用新型 驱动机构 驱动力 驱动 运动状态调整 能量损耗 输出动力 行走过程 摆动期 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种助行机器人膝关节驱动装置，其特征在于，包括驱动膝关节动作的驱动本体，所述驱动本体包括第一驱动机构(1)和第二驱动机构(2)，所述第一驱动机构(1)对膝关节的摆动期和支撑期提供驱动力，所述第二驱动机构(2)仅对膝关节的支撑期提供驱动力。
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