[实用新型]一种托盘分离取放料装置

摘要

本实用新型公开了一种托盘分离取放料装置，包括：传送装置，上下固定移动载台、上下可升降移动载台、空托盘储料模组和满托盘储料模组。通过上述方式，本实用新型托盘分离取放料装置，通过两套移动载台进行来回取放，保证两套移动载台在取放托盘时相互不会造成干涉，一个载台在进行摆盘时，另一个载台就可以完成取或者放的动作，不会出现等待时间，大大缩短了设备的节拍时间，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、维护方便等优点，同时在工业自动化加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

主权项

1.一种托盘分离取放料装置，其特征在于，包括：传送装置，上下固定移动载台、上下可升降移动载台、空托盘储料模组和满托盘储料模组，所述传送装置包括支撑装置、平行设置在支撑装置上的两条线性滑轨，所述上下固定移动载台沿线性滑轨方向移动，所述上下可升降移动载台可以分别沿线性滑轨方向移动、沿垂直线性滑轨方向移动，所述上下可升降移动载台可以从所述上下固定移动载台下方移动通过，所述空托盘储料模组和所述满托盘储料模组相互平行设置在线性滑轨上方，所述空托盘储料模组包括第一托盘框架和第一放置托盘装置，所述满托盘储料模组包括第二托盘框架和第二放置托盘装置。