[实用新型]一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构有效
申请号: | 201721741236.6 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN207771806U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 蓝天宇 | 申请(专利权)人: | 蓝天宇 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00;B25J9/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214028 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构,其包括基座和导向杆,所述导向杆内设置有推杆,所述推杆的一端连接驱动端,另一端连接传动机构,所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和拉索,所述第一连杆的一端铰接于固定轴上,所述固定轴固定于所述基座内,所述第二连杆的一端铰接于推杆上,另一端通过能活动的铰接轴连接于第一连杆的另一端,所述拉索的一端铰接于所述铰接轴上,另一端连接操作端。上述用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构不仅结构简单,体积小,成本低;而且运行可靠稳定,使用寿命长。 | ||
搜索关键词: | 推杆 传动工具 控制终端 推进机构 狭窄通道 一端连接 铰接 导向杆 固定轴 铰接轴 拉索 本实用新型 使用寿命 操作端 驱动端 体积小 | ||
【主权项】:
1.一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构,其包括基座和设置于所述基座上的导向杆,所述导向杆内设置有能沿导向杆移动的推杆,所述推杆的一端连接驱动端,另一端连接传动机构,其特征在于,所述传动机构设置于所述基座内,包括第一连杆、第二连杆和拉索,所述第一连杆的一端铰接于固定轴上,所述固定轴固定于所述基座内,所述第二连杆的一端铰接于推杆上,另一端通过能活动的铰接轴连接于第一连杆的另一端,所述拉索的一端铰接于所述铰接轴上,另一端连接操作端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝天宇,未经蓝天宇许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201721741236.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具
- 下一篇:一种铰连接的机器人平衡结构