[实用新型]一种物料转移装置有效
申请号: | 201721741547.2 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN207726304U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 胡忠春;张劲波;汪飞;郑勇;李金林 | 申请(专利权)人: | 安徽沃特玛新能源电池有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 237000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开一种物料转移装置,包括旋转台、升降台及机械爪;旋转台包括依次相连的第一安装板、第一驱动件及转轴,转轴在第一驱动件的驱动下自转;升降台包括升降架及可移动的升降臂,升降架与转轴相连并跟随转轴的自转而旋转;机械爪包括第二安装板、固定架及一对卡持板,第二安装板的一侧与固定架相连另一侧与一对卡持板滑动连接,固定架与升降臂相连并设有第二驱动件,第二驱动件穿过第二安装板与一对卡持板相连并驱动一对卡持板向相互远离或靠近的方向移动,与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:通过一对卡持板取放物料并经升降臂及旋转台的配合转移物料,结构简单利于降低成本,且有效提高物料转运的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 卡持板 安装板 驱动件 转轴 固定架 升降臂 旋转台 升降台 物料转移装置 本实用新型 机械爪 升降架 驱动 方向移动 滑动连接 物料转运 依次相连 可移动 自转 取放 自动化 穿过 配合 | ||
【主权项】:
1.一种物料转移装置,其特征在于:包括旋转台、设置于所述旋转台上并能够相对所述旋转台旋转的升降台及与所述升降台远离所述旋转台的一端固定连接的机械爪;所述旋转台包括依次相连的第一安装板、第一驱动件及转轴,所述第一驱动件设于第一安装板远离所述升降台的一侧,所述转轴的一端与第一驱动件相连另一端穿过第一安装板,且所述转轴与第一安装板转动连接并能在第一驱动件的驱动下自转;所述升降台包括升降架及可移动的升降臂,所述升降架与转轴远离第一驱动件的一端相连并跟随转轴的自转而旋转,所述升降臂的一端与升降架滑动连接另一端与机械爪相连;所述机械爪包括第二安装板、固定架及一对卡持板,所述第二安装板的一侧与固定架相连另一侧与一对卡持板滑动连接,所述固定架远离第二安装板的一侧与升降臂远离升降架的一端相连并设有第二驱动件,所述第二驱动件穿过第二安装板与一对卡持板相连并驱动一对卡持板向相互远离或靠近的方向移动。
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