[实用新型]一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构有效
| 申请号： | 201721742379.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207548087U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苏鹏;王思锴;张雷雨;黄龙;卢达 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 100089 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，包括：滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；第一连杆，其一端与滑块铰接，另一端与滚轮铰接；第二连杆，其一端与滚轮铰接，另一端与机构座铰接；复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本实用新型提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，结构简单，无需外部驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具底面 滑块 铰接 弹簧导向轴 垂直装配 约束组件 自动避让 滚轮 本实用新型 弹簧压缩件 导轨 复位弹簧 复位过程 外部驱动 固定座 滑动 避让 弹簧 装配 合成 | ||
【主权项】：
1.一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，包括：滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；第一连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与滚轮铰接；第二连杆，其一端与所述滚轮铰接，另一端与机构座铰接；复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。
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