[实用新型]一种通用码垛机器人有效
| 申请号： | 201721742830.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207632130U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 党相磊;敬淑义;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 周建武 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用码垛机器人，包括底座、转座、大臂、小臂、手腕、转座驱动电机、大臂驱动电机和小臂驱动电机，手腕转动设置在小臂的另一端，还包括大臂辅助杆和中间辅助杆，中间辅助杆转动设置在大臂的上部并且可与小臂同轴转动，大臂辅助杆的上端与中间辅助杆转动连接，大臂辅助杆的下端与转座转动连接，大臂辅助杆与中间辅助杆的连接点A、大臂辅助杆与转座的连接点B、大臂与转座的连接点C和大臂与中间辅助杆的连接点D在竖直平面上的投影位于一个平行四边形的四个顶点上。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有大臂辅助杆，增强了机器人长期运行的稳定性，提高了操作人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助杆 大臂 转座 连接点 小臂 本实用新型 驱动电机 转动连接 大臂驱动电机 码垛机器人 平行四边形 长期运行 手腕转动 竖直平面 同轴转动 转动设置 上端 通用 下端 底座 手腕 投影 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种通用码垛机器人，包括底座(1)、转座(2)、大臂(3)、小臂(4)、手腕(5)、转座驱动电机(6)、大臂驱动电机(7)和小臂驱动电机(8)，所述的转座(2)转动设置在底座(1)上由转座驱动电机(6)驱动旋转，所述的大臂(3)的底部转动设置在转座(2)上由大臂驱动电机(7)驱动旋转，所述的小臂(4)的一端转动设置在大臂(3)的上端并且由小臂驱动电机(8)驱动旋转，所述的手腕(5)转动设置在小臂(4)的另一端，其特征在于：还包括大臂辅助杆(9)和中间辅助杆(10)，所述的中间辅助杆(10)转动设置在大臂(3)的上部并且可与小臂(4)同轴转动，所述的大臂辅助杆(9)的上端与中间辅助杆(10)转动连接，大臂辅助杆(9)的下端与转座(2)转动连接，所述的大臂辅助杆(9)与中间辅助杆(10)的连接点A、大臂辅助杆(9)与转座(2)的连接点B、大臂(3)与转座(2)的连接点C和大臂(3)与中间辅助杆(10)的连接点D在竖直平面上的投影位于一个平行四边形的四个顶点上。
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