[实用新型]管柱上下钻台装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种管柱上下钻台装置，包括：底座、主起升支架、辅助起升支架、连杆架、起升液缸、管柱抓手架、驱动液缸、管柱抓手，其中，主起升支架的两端分别与底座和连杆架枢轴连接，辅助起升支架的两端分别与底座和连杆架枢轴连接，从而使主起升支架、底座、辅助起升支架以及连杆架形成连杆四边形，起升液缸的两端分别与底座和主起升支架连接，驱动液缸的两端分别与管柱抓手架和连杆架连接，管柱抓手设置在管柱抓手架上。借由上述结构，本实用新型的优点和有效效果是：单一装置可实现钻完井管柱上下钻台的自动化作业；结构简单、易于装备的生产与维护；两组液压缸的控制逻辑更简单、可控性更好、控制精度更高。

主权项

1.一种管柱上下钻台装置，其特征在于，包括：底座、主起升支架、辅助起升支架、连杆架、起升液缸、管柱抓手架、驱动液缸、管柱抓手，其中，所述主起升支架的两端分别与所述底座和所述连杆架枢轴连接，所述辅助起升支架的两端分别与所述底座和所述连杆架枢轴连接，从而使所述主起升支架、所述底座、所述辅助起升支架以及连杆架形成连杆四边形，所述起升液缸的两端分别与所述底座和所述主起升支架连接，所述驱动液缸的两端分别与所述管柱抓手架和所述连杆架连接，所述管柱抓手设置在所述管柱抓手架上。