[实用新型]一种自动对中式存取车机器人有效
| 申请号： | 201721745991.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN208294194U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张接信;王昭;王馨萍;宋运动;唐亮亮;何斌 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 孙雅静 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动对中式存取车机器人，包括底盘机构、行走机构、自动对中机构和托车架机构，所述行走机构设置在底盘机构上，托车架机构与底盘机构滑动式并列连接设置，通过自动对中机构保证行驶在托车架机构上的车辆车轮轮距与托车架机构的宽度相同。通过各构件的配合，可将待存取车辆从当前车位移动到目标车位，过程平稳，安全，经济性好。 | ||
| 搜索关键词： | 托车架 底盘机构 存取 自动对中机构 自动对中式 行走机构 并列连接 车辆车轮 目标车位 滑动式 车位 轮距 机器人 行驶 移动 配合 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自动对中式存取车机器人，其特征在于，包括底盘机构(1)、行走机构(2)、自动对中机构(3)和托车架机构(4)，所述行走机构(2)设置在底盘机构(1)上，所述的托车架机构(4)为沿底盘机构(1)长度方向与底盘机构(1)并列间隔设置的两个，通过自动对中机构(3)保证行驶在两个托车架机构(4)上的车辆车轮轮距与托车架机构(4)的跨度相同；所述的自动对中机构(3)包括第一对中限位板(31)、第一对中齿条(32)、对中齿轮(33)、第二对中齿条(34)和第二对中限位板(35)，第一对中齿条(32)和第二对中齿条(34)分别与对中齿轮(33)沿相反的切线方向啮合，第一对中齿条(32)与所述托车架机构(4)的一侧固定连接，第二对中齿条(34)与所述托车架机构(4)的另一侧固定连接，通过齿轮齿条的运动带动托车架机构(4)沿第一对中限位板(31)和第二对中限位板(35)形成的限位空间进行两侧托车架机构(4)跨度的改变。
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