[实用新型]一种智能机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能机械手，包括电机、夹持装置、双滑轨、控制器、支撑柱，所述支撑柱的上方设置所述双滑轨，所述支撑柱的前方设置有所述控制器，所述控制器的底部设置有显示器，所述显示器的下方设置有键盘，所述双滑轨上安装有所述夹持装置，所述夹持装置包括绕线轮、所述电机、支架、安装座、电动滑块、单连杆、双连杆、单曲轴、双曲轴、连接轴、机械爪、卡扣，所述支架的后方设置有所述绕线轮。有益效果在于：本实用新型采用双滑轨，保证了夹持装置的稳定运行，避免了物料在夹持时候进行晃动，夹持更加牢固，使用起来更加安全。

主权项

1.一种智能机械手，其特征在于：包括夹持装置（15）、双滑轨（14）、控制器（16）、支撑柱（13），所述支撑柱（13）的上方设置有所述双滑轨（14），所述支撑柱（13）的前方设置有所述控制器（16），所述控制器（16）的底部设置有显示器（17），所述显示器（17）的下方设置有键盘（18），所述双滑轨（14）上安装有所述夹持装置（15），所述夹持装置（15）包括绕线轮（1）、电机（5）、支架（2）、安装座（6）、电动滑块（12）、单连杆（3）、双连杆（7）、单曲轴（9）、双曲轴（4）、连接轴（8）、机械爪（10）、卡扣（11），所述支架（2）的后方设置有所述绕线轮（1），所述绕线轮（1）的后方设置有所述电机（5），所述电机（5）的下方设置有所述安装座（6），所述安装座（6）的下方设置有所述电动滑块（12），所述安装座（6）的一侧设置有所述单连杆（3），所述安装座（6）的另一侧设置有所述双连杆（7），所述单连杆（3）的下方安装有所述双曲轴（4），所述双连杆（7）的下方设置有所述单曲轴（9），所述单曲轴（9）的下方安装有所述机械爪（10），所述机械爪（10）的侧面安装有所述卡扣（11）。