[实用新型]一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具

摘要

本实用新型公开了一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，属于机器人配件领域，包括固定架和T槽支架，所述固定架中间设置有垫板，所述垫板上设置有定位螺栓，所述固定架端部设置有连接模块，所述连接模块上安装有T槽支架，所述T槽支架上设置有金具，所述金具与所述金具之间设置有气管，所述气管与气排连通，所述T槽支架由连接板、蝴蝶螺丝和拧接块组成，所述金具由固定柱子、连接柱子、吸盘和抽气管组成，所述连接柱子设置在所述固定柱子和所述吸盘之间。本实用新型通过负压吸附的方式将注塑机生产的注塑件取出并移动到指定位置，具有吸紧力度可调、压强可控、牢固程度高、不易掉落、安全性能好的优点，可以提高注塑工件的良品率。

主权项

1.一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：包括固定架（1）和T槽支架（4），所述固定架（1）中间设置有垫板（2），所述垫板（2）上设置有定位螺栓（8），所述固定架（1）端部设置有连接模块（3），所述连接模块（3）上安装有T槽支架（4），所述T槽支架（4）上设置有金具（5），所述金具（5）与所述金具（5）之间设置有气管（6），所述气管（6）与气排（7）连通，所述T槽支架（4）由连接板（401）、蝴蝶螺丝（402）和拧接块（403）组成，所述金具（5）由固定柱子（501）、连接柱子（502）、吸盘（503）和抽气管（504）组成，所述连接柱子（502）设置在所述固定柱子（501）和所述吸盘（503）之间，所述吸盘（503）侧边设置有所述抽气管（504）。