[实用新型]手爪及教学机器人有效
| 申请号： | 201721750490.2 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207788984U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 龚炜;沈道军;李军凯 | 申请（专利权）人： | 重庆市树德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/12;G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400707 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种手爪及教学机器人，用于解决现有技术中噪音大、控制不够精准、安装不方便，手指展开的角度有限的问题。手爪包括：转动驱动件，其包括驱动本体和输出轴，所述输出轴的末端设有螺纹部；至少两个支耳，其固定在所述驱动本体上；手指，所述手指的数量和所述支耳的数量匹配，其指根端设有齿轮，所述齿轮的端面和所述手指配合且所述齿轮和所述手指同步转动，所述齿轮和所述螺纹部啮合形成蜗轮蜗杆机构，所述齿轮的转动轴固定在所述支耳上。教学机器人包括手爪和手臂。本实用新型具有结构简单，控制精准，且方便用于教学。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 手爪 支耳 教学机器人 螺纹部 输出轴 蜗轮蜗杆机构 啮合 本实用新型 转动驱动件 驱动 教学机器 数量匹配 同步转动 转动轴 指根 手臂 噪音 教学 配合 | ||
【主权项】：
1.一种手爪，其特征在于，包括：转动驱动件(1)，其包括驱动本体(11)和输出轴(12)，所述输出轴(12)的末端设有螺纹部(121)；至少两个支耳(2)，其固定在所述驱动本体(11)上；手指(3)，所述手指(3)的数量和所述支耳(2)的数量匹配，其指根端设有齿轮(4)，所述齿轮(4)的端面和所述手指(3)配合且所述齿轮(4)和所述手指(3)同步转动，所述齿轮(4)和所述螺纹部(121)啮合形成蜗轮蜗杆机构。
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