[实用新型]一种六工位智能工业机器人实训平台

摘要

本实用新型公开了一种六工位智能工业机器人实训平台，包括台桌，其特征是在台桌上依次设有：进料工位→夹料送料工位→加工工位→装配工位→物料颜色辨识工位→分拣工位；夹料送料工位包括由伺服电机通过同步带驱动的移动小车，移动小车上设有旋转气缸，旋转气缸上设有升降气缸，升降气缸顶部设有水平布置的双轴气缸，由双轴气缸控制气动手指。通过一个实训平台展示了从进料到分捡智能机器人作业的不同工位，给实训人员提供了一目了然、具有视觉识别、机器人电气控制、基础物理等等多种职业角色的实物模拟培训，整个装置结构合理紧凑，动作连续稳定，贴近现实，拓展性强，适应多种培训需求。

主权项

1.一种六工位智能工业机器人实训平台，包括台桌（7），其特征是在所述台桌上依次设有：进料工位（1）→夹料送料工位（2）→加工工位（3）→装配工位（4）→物料颜色辨识工位（5）→分拣工位（6）；所述夹料送料工位包括由伺服电机（23）通过同步带（26）驱动的移动小车，移动小车上设有旋转气缸（24），旋转气缸上设有升降气缸（25），升降气缸顶部设有水平布置的双轴气缸（22），由双轴气缸控制气动手指（21）。