[实用新型]自动保护装置及系留式电动无人机有效
| 申请号： | 201721756566.2 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207631524U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王锋;佟刚;周国庆;杨康 | 申请（专利权）人： | 辽宁通用航空研究院;沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F3/00 | 分类号： | B64F3/00;B64F3/02 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 陈福昌 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动保护装置及系留式电动无人机，其中，自动保护装置包括连接板、固定框、电机、电缆接头、触发器、固定座和载荷杆，固定框连接于连接板的下方，电机用于驱动丝杠转动，可实现固定框与连接板的脱离，载荷杆转动连接于固定座上，一端与系留电缆A连接，另一端与触发器对应设置，当载荷杆受到系留电缆A向下的拉力时，触发器被触发并向电机发送启动信号，系留式电动无人机包括地面供电系统、机身、电流转换器、机载电源、飞行控制系统和自动保护装置。该系留式电动无人机通过自动保护装置可使无人机在出现意外的情况下，摆脱与地面连接的系留电缆A的牵制，从而保证无人机的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动保护装置 电动无人机 触发器 固定框 连接板 载荷杆 电机 电缆 固定座 地面供电系统 飞行控制系统 本实用新型 电流转换器 地面连接 电缆接头 机载电源 启动信号 驱动丝杠 转动连接 机身 触发 转动 牵制 发送 脱离 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.自动保护装置，固定设置于系留式电动无人机的下方，其特征在于，包括：连接板(1)、固定框(2)、电机(3)、电缆接头(4)、触发器(5)、固定座(6)和载荷杆(7)，其中，固定框(2)通过丝杠(8)和与丝杠(8)配合的夹板(9)连接于连接板(1)的下方，电机(3)固定设置于连接板(1)的上方，用于驱动丝杠(8)转动，转动的丝杠(8)可带动夹板(9)下移，以使固定框(2)脱离连接板(1)，电缆接头(4)固定设置于固定框(2)的顶板上，用于接通与地面供电系统连接的系留电缆A(10)和无人机上的系留电缆B(11)，触发器(5)固定设置于固定框(2)的侧壁上，固定座(6)固定于固定框(2)的底板上，载荷杆(7)转动连接于固定座(6)上，载荷杆(7)的一端与系留电缆A(10)连接，另一端与触发器(5)对应设置，载荷杆(7)与系留电缆A(10)连接的一侧还连接有弹簧(12)，当弹簧(12)处于自由状态时，触发器(5)不会被与触发器(5)对应设置的载荷杆(7)的一端触发，当载荷杆(7)受到系留电缆A(10)向下的拉力时，弹簧(12)发生形变，与触发器(5)对应设置的载荷杆(7)的一端接近触发器(5)，当载荷杆(7)的该端与触发器(5)相抵或达到预设距离时，触发器(5)被触发并向电机(3)发送启动信号。
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