[实用新型]一种插PIN脚系统

摘要

本实用新型提供了一种插PIN脚系统，包括旋转上料装置、机械手和取料埋料装置，旋转上料装置包括机架、安装在机架上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的旋转板、竖直安装在旋转板上的上料板、安装在上料板上的装PIN治具和推PIN装置，旋转气缸可驱动装PIN治具做旋转运动，推PIN装置可推出装PIN治具内的PIN脚，取料埋料装置包括取料埋料板、取PIN治具和埋PIN装置，取料埋料板安装在机械手上，取PIN治具和埋PIN装置安装在取料埋料板上，取PIN治具与装PIN治具配合对应设置。本实用新型，通过设置旋转上料装置使得，工人能更方便的将PIN脚放入到装PIN治具内，而且当取料埋料装置在埋料时，工人还可以对旋转上料装置进行上料，从而提高了加工效率，还降低了人工成本。

主权项

1.一种插PIN脚系统，其特征在于：包括旋转上料装置、机械手和通过机械手安装在注塑机上的取料埋料装置，所述机械手可驱动取料埋料装置将取料埋料装置上的PIN脚取出并埋入注塑机的模具上，所述旋转上料装置包括机架、安装在机架上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的旋转板、竖直安装在旋转板上的上料板、安装在上料板上的装PIN治具和推PIN装置，所述旋转气缸可驱动装PIN治具做旋转运动，所述推PIN装置可推出装PIN治具内的PIN脚，所述取料埋料装置包括取料埋料板、取PIN治具和埋PIN装置，所述取料埋料板安装在机械手上，所述取PIN治具和埋PIN装置安装在取料埋料板上，所述取PIN治具与装PIN治具配合对应设置，所述埋PIN装置可将取PIN治具内的PIN脚埋入模具内。