[实用新型]一种基于滚珠丝杠的升降云台

摘要

本实用新型公开了一种基于滚珠丝杠的升降云台，包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠和导杆、与所述滚珠丝杠相配合的丝杠轴承、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板、上板、步进电机，所述步进电机固定在支架上且与所述滚珠丝杠驱动连接，所述下板与丝杠轴承和法兰轴承固定连接，所述支撑杆的两端分别与下板和上板的一端活动铰接，所述上板的另一端与支架的一端活动铰接。本实用新型通过滚珠丝杠和步进电机的组合使用，可以实现精确调节角度，通过步进电机驱动，控制电机即可实现俯仰，操作简单结构简单，承重力大，伸缩比大，占用空间小，可在抛物机器人上实现简单易行快速可靠的俯仰角调节过程。

主权项

1.一种基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠(11)和导杆、与所述滚珠丝杠(11)相配合的丝杠轴承(8)、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板(25)、上板(23)、步进电机(4)，所述步进电机(4)固定在支架上且与所述滚珠丝杠(11)驱动连接，所述下板(25)与丝杠轴承(8)和法兰轴承固定连接，所述支撑杆的两端分别与下板(25)和上板(23)的一端活动铰接，所述上板(23)的另一端与支架的一端活动铰接。