[实用新型]收发卡机的取卡夹爪机构有效
| 申请号： | 201721764076.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207757645U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王琦 | 申请（专利权）人： | 杭州通昊科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种收发卡机的取卡夹爪机构，包括固定支架，固定支架上设有电磁铁驱动组件，电磁铁驱动组件下方设有固定板组件，固定板组件上设置有平面竖槽，平面竖槽内垂直于电磁铁驱动组件轴向方向设置有可上下移动的活动轴，电磁铁驱动组件的下端连接在活动轴上，活动轴上连接有两组连杆组件，且两组连杆组件以活动轴为对称轴对称设置，两组连杆组件的端部分别连接一个夹持臂，两个夹持臂相对设置。该取卡夹爪机构结构简单，采用电磁铁驱动组件通过电磁铁的吸附力驱动活动轴的上下移动，从而带动连杆组件运动，以及通过死点机构将电磁铁力量放大，从而控制夹持臂的开合程度，无需压缩空气等条件，扩大了其适用范围，且制造和维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁驱动组件 活动轴 连杆组件 卡夹爪 两组 电磁铁 固定板组件 固定支架 收发卡机 竖槽 本实用新型 夹持臂相对 可上下移动 轴对称设置 机构结构 上下移动 死点机构 压缩空气 轴向方向 夹持臂 控制夹 吸附力 持臂 开合 下端 对称 垂直 放大 驱动 制造 力量 维护 | ||
【主权项】：
1.收发卡机的取卡夹爪机构，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)上设有电磁铁驱动组件(2)，所述电磁铁驱动组件(2)下方设有固定板组件，所述固定板组件上设置有平面竖槽(14)，所述平面竖槽(14)内垂直于电磁铁驱动组件(2)轴向方向设置有可上下移动的活动轴(9)，所述电磁铁驱动组件(2)的下端连接在活动轴(9)上，所述活动轴(9)上连接有两组连杆组件(7)，且两组连杆组件(7)以活动轴(9)为对称轴对称设置，两组所述连杆组件(7)的端部分别连接一个夹持臂(6)，两个所述夹持臂(6)相对设置。
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