[实用新型]一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人

摘要

本实用新型公开了一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人，包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、同步带传送盒及出盒机构。将机器人技术和传统包装流水线技术结合，通过带有卡爪的同步输送带实现了开盒、推料、卡耳、合上盖、合下盖等动作工位的分布，将力学特征模型复杂的包装对象和包装体即柔性杂乱叠放一定数量的乳胶手套和纸质板壳体的摇盖双保险插入式纸盒自动控制约束，实现了快速、高质量的自动化包装，对于一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料的自动化包装难题是一个大突破，同时也大大降低了劳动强度和人工成本，提高了纸盒包装效率和复杂纸盒包装行业的自动化技术水平。

主权项

1.一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人，其特征在于，包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、纸盒同步带传送机构及出盒机构；所述开盒机构包括纸盒供给模块、开盒上吸盘模块和开盒下吸盘模块；所述的进料推料机构包括进料机构和推料机构；所述的卡侧耳机构是指一个多自由度机械手爪，用来将纸盒左右卡耳卡住；所述的合上盖机构包括折上盖下压折角模块、上盖导向折边模块和上盖推入模块；所述的合下盖机构包括折下盖上压折角压杆、下盖导向折边模块和下盖推入模块；所述的纸盒同步带传送机构包括分布在同步带轮轴两侧的内同步带、外同步带，同步带上分布着卡爪。