[实用新型]焊钳驱动装置有效
| 申请号： | 201721768785.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207593035U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 潘时键;蒋峻;马振亮;董树春;廖火飞 | 申请（专利权）人： | 苏州小男孩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215331 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊钳驱动装置，属于焊接设备技术领域。该焊钳驱动装置，包括：缸筒、推杆、电极座、传动机构和伺服电机；缸筒为一体式成型，缸筒内部沿缸筒轴线方向滑动配合有推杆，推杆的一端伸出缸筒，电极座设置在推杆伸出缸筒的一端，传动机构一端与推杆连接、另一端与伺服电机传动连接，以带动推杆沿缸筒轴线方向做伸缩运动，伺服电机与焊接机器人的控制柜通信连接。缸筒一体制备，加工零件少、制备简单，且保证了推杆、传动机构和缸筒三个部件的同轴度，降低了传动机构的摩擦系数，延长了其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆 缸筒 驱动装置 伺服电机 焊钳 缸筒轴线 电极座 制备 本实用新型 焊接机器人 一体式成型 伸出 传动连接 焊接设备 滑动配合 加工零件 摩擦系数 伸缩运动 使用寿命 通信连接 推杆连接 控制柜 同轴度 保证 | ||
【主权项】：
1.一种焊钳驱动装置，其特征在于，包括：缸筒(13)、推杆(14)、电极座(1)、传动机构和伺服电机(15)；所述缸筒(13)采用一体式制备成型，所述缸筒(13)内部沿所述缸筒(13)轴线方向滑动配合有所述推杆(14)，所述推杆(14)的一端伸出所述缸筒(13)，所述电极座(1)设置在所述推杆(14)伸出所述缸筒(13)的一端，所述传动机构一端与所述推杆(14)连接、另一端与所述伺服电机(15)传动连接，以带动所述推杆(14)沿所述缸筒(13)轴线方向做伸缩运动，所述伺服电机(15)与焊接机器人的控制柜通信连接。
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