[实用新型]拆垛装置和拆垛机器人有效
| 申请号： | 201721768950.4 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207608064U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李玉光;孙通;陈健辉 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种拆垛装置和拆垛机器人，拆垛装置包括：吸盘结构，与拆垛机器人的执行结构相连接，用于吸住货物的箱体；托底结构，托底结构包括驱动部和与驱动部相连接的托底部，托底部与吸盘结构相连接，驱动部能够驱动托底部运动，用于拖住或松开箱体的底部。本实用新型提供的拆垛装置，吸盘结构与拆垛机器人的执行结构相连接，吸盘结构吸住箱体的上表面，托底部拖住箱体的下表面，使得拆垛装置更加可靠，避免货物脱落或箱体破损，进一步地，吸盘结构和托底结构相配合，一次能够吸住多箱货物，同时，拆垛装置也能够一次成排或成列的拆垛，不需要后续再将货物拆成单行或单列，进一步地提高了拆垛的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拆垛装置 拆垛 吸盘结构 托底结构 吸住 驱动 机器人 货物 本实用新型 货物脱落 上表面 下表面 成列 成排 松开 破损 单列 配合 | ||
【主权项】：
1.一种拆垛装置，用于拆垛机器人，其特征在于，包括：吸盘结构，与所述拆垛机器人的执行结构相连接，用于吸住货物的箱体；托底结构，所述托底结构包括驱动部和与所述驱动部相连接的托底部，所述托底部与所述吸盘结构相连接，所述驱动部能够驱动所述托底部运动，用于拖住或松开所述箱体的底部。
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