[实用新型]上下肢康复训练一体机

摘要

本实用新型公开了一种上下肢康复训练一体机，包括底座、支架、供电系统、主控系统、驱动电路板、上肢和下肢两个运动检测单元、上肢和下肢两个运动机械传动系统；主控系统包括主控电路板和与之连接的触摸显示屏，两个运动机械传动系统中各包括机械驱动单元和传动单元，所述上肢运动检测单元和下肢运动检测单元分别与主控电路板连接，上肢和下肢两个机械驱动单元中的有刷直流电机分别与驱动电路板连接，主控电路板分别对上肢驱动单元和下肢驱动单元实施控制。本实用新型功能齐全，能够对训练速度、训练阻力、电机转速等参数进行设置，患者可被动训练和主动训练，机械传动系统运行稳定、可靠，是一种性能优良的上下肢康复训练医疗设备。

主权项

1.一种上下肢康复训练一体机，包括底座、支架、供电系统、主控系统、驱动电路板、上肢运动检测单元、下肢运动检测单元、上肢运动机械传动系统和下肢运动机械传动系统；主控系统包括主控电路板和与之连接的触摸显示屏，上肢机械传动系统包括上肢机械驱动单元和传动单元，上肢机械驱动单元包括上肢有刷直流电机和减速机，下肢机械传动系统包括下肢机械驱动单元和传动单元，下肢机械驱动单元包括下肢有刷直流电机和从动皮带轮，其特征在于：所述上肢运动检测单元和下肢运动检测单元分别与所述主控电路板连接，所述上肢有刷直流电机和下肢有刷直流电机分别与所述驱动电路板连接，主控电路板分别对上肢驱动单元和下肢驱动单元实施控制。