[实用新型]一种机械手及搬运机器人

摘要

本实用新型实施例提供一种机械手及搬运机器人，涉及机械设备技术领域，能够解决现有技术中机械手适用范围较窄和搬运效率较低的问题。所述机械手包括支撑件，支撑件的同一侧设置有用于共同承载待搬运物品的两个承载臂；还包括水平旋转机构、竖直旋转机构和翻转机构；水平旋转机构可驱动支撑件绕第一旋转轴转动；竖直旋转机构可驱动支撑件绕第二旋转轴转动；翻转机构可驱动支撑件绕第三旋转轴转动；第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴互相垂直；还包括真空吸附单元，真空吸附单元包括多个吸附子单元，多个吸附子单元分布在两个承载臂上，吸附子单元用于将待搬运物品吸附在承载臂上。本实用新型用于工件搬运。

主权项

1.一种机械手，其特征在于，包括支撑件，所述支撑件的同一侧设置有用于共同承载待搬运物品的两个承载臂；还包括水平旋转机构、竖直旋转机构和翻转机构；所述水平旋转机构可驱动所述支撑件绕第一旋转轴转动；所述竖直旋转机构可驱动所述支撑件绕第二旋转轴转动；所述翻转机构可驱动所述支撑件绕第三旋转轴转动；所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴互相垂直；还包括真空吸附单元，所述真空吸附单元包括多个吸附子单元，多个所述吸附子单元分布在两个所述承载臂上，所述吸附子单元用于将所述待搬运物品吸附在所述承载臂上。