[实用新型]一种瓷砖自动分拣机有效
申请号: | 201721774999.0 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN207618559U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 王忠达;刘鹏;王平江 | 申请(专利权)人: | 泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院 |
主分类号: | B65G47/70 | 分类号: | B65G47/70 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 郭若山 |
地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供一种瓷砖自动分拣机,包括机架,所述机架上一次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置,且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置,所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置,所述第二输送装置包括输送轮组,所述输送轮组包括主动轮和从动轮、第二电机、皮带、摆杆、皮带轮和拉簧,所述分拣装置包括下压气缸。通过设置视觉检测装置和第二输送装置,且第二输送装置采用夹持的方式输送瓷砖,试卷检测装置检测到需要分拣的瓷砖后,分拣装置通过下压气缸将该瓷砖从第二输送装置中快速顶出而无需降低输送速度,生产效率相对较高且瓷砖不易损坏。 | ||
搜索关键词: | 第二输送装置 瓷砖 分拣装置 第一输送装置 视觉检测装置 自动分拣机 输送轮组 下压气缸 第三输送装置 本实用新型 检测装置 生产效率 从动轮 皮带轮 位置处 主动轮 摆杆 顶出 分拣 夹持 拉簧 皮带 试卷 电机 检测 | ||
【主权项】:
1.一种瓷砖自动分拣机,包括机架,其特征在于,所述机架上依次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置,且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置,所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置,所述第二输送装置包括两组分别位于输送方向两侧的输送轮组,所述输送轮组包括分别转动连接在所述机架上的主动轮和从动轮、用于驱动所述主动轮转动的第二电机、绕设在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带、沿输送方向依次转动连接在所述机架上的摆杆、转动连接在所述摆杆一端上的皮带轮和固定连接在所述摆杆另一端上的拉簧,所述拉簧未与所述摆杆连接的一端固定连接在所述机架上,所述主动轮、所述从动轮和各所述皮带轮都与输送面平行布置,各所述皮带轮都抵顶在对应的所述皮带上,且各所述皮带轮都位于对应的所述皮带所围成的空间内,两组所述输送轮组上的所述皮带轮相向布置,所述分拣装置包括缸体直接或间接固定连接在所述机架上的下压气缸,所述下压气缸的活塞杆位于所述第二输送装置的输送面上方且朝向所述第二输送装置的输送面。
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